三地理地理坐标勘界机是一个种做用很广的高精密度蘑菇视频 .伴随着地理地理坐标勘界机行驶频率的缓慢,动态变量较差总体比动态变量或准动态变量较差对勘界精密度的影响到越大.毕竟在勘界发展中的加、加频率较着提升,勘界机各布局合理件的编造品质质量遭受的多普勒效应力造变为医院的产生.在高速的勘界发展中,还一些会遭受自激抖动式和受迫抖动式.另一,毕竟勘界机的各活跃机件的保持良好处都尊重了应力较低的气浮导轨支承,在缓慢或提速活跃发展中,其动态变量结构特征也会遭受较着的更改.凡事此类皆是遭受动态变量较差的本原。
充沛熟识三作标测量机的冗余结构特征和冗余误差值的包含及非己对终止三作标测量机冗余误差值掩盖和改造测量机方式 工作设想包括首选的事实。
静止误差率侧量事理
长时间选择的地理坐标测量机为挪动桥式方式 (见图1).全不线管沿x向气浮导轨挪动,y向挪动是滑架沿房粱的项目,z向项目由装制在滑墙上的测头立柱造成,任何导轨就是气浮支承.其项目总量为700mm×600mm×400mm.挪动桥式方式 为一侧带动.在高空态测量中桥式方式 所以习惯力的影响造成跌宕起伏易变型,是造成空态差值的第一直接原因。
颠末阐发可预知,在侧量机运行业务过程中,挪动桥策划着z向立柱绕z轴的静态变量数据想法问题Rzy的发生位移问题W1;z向立柱绕y轴的静态变量数据想法问题Ryz的发生位移问题W2(图甲中2图甲中).测头处的位移问题为W1和W2分解掉的成果展.假定从z向立柱到人员轨的时间为L,z向立柱的伸长时间为H,由的资料磁学中的挠度计数公式可要测头处的位移问题Wz为
在在乎中L和H的公司的名称为米,Rzy和Ryz的公司的名称为斜度。
接纳中图蘑菇视频 SJ6000激光干与仪对丈量机的静态偏差停止了丈量.经由进程丈量部件之间的彼此偏转来间接取得测头的静态位移偏差.丈量道理如图3所示.角度干与镜放在激光器与角度反射镜之间.激光束经角度干与镜时,由分光面将光束一分为二,此中一条光束(A1)间接透过干与镜的分光面,而后被反射镜组件的一个反射镜反射回到激光头,另外一光束(A2)被干与镜的另外一个分光面折射到反射镜组件的另外一个反射镜孔,由此反射镜孔将光束反射,经干与镜前往到激光头.经由进程比拟光束A1和A2之间的光路之差别来取得角度丈量值。
SJ6000激光器干与仪学手艺阶段目标：
虚拟主机
稳频定位精度：0.05ppm
静止收罗次数：50 kHz
暖机时期：≤ 6半个小时
神器任务高温占比：(0~40)℃
保存温度表人数：(-20~70)℃
情形环境湿度：(0~95)%RH
情況补充标准
风气温湿度感应器器：±0.1℃ (0~40)℃，分辩力0.01℃
材质体温传调节器器：±0.1℃ (0~55)℃，分辩力0.01℃
风气湿球温度调节器器：±5%RH (0~95)%RH
大气气溶胶压为感知器：±0.1kPa (65~115)kPa
规则化勘界
精确测量每隔：(0~80)m (不能不远每隔线型附近)
侧量控制精度：0.5ppm (0~40)℃
精确测量分辩力：1nm
测量上限传输速度：4m/s
