1.背景图案:挣脱单站式勘界准确度的建设规模
以后,对激光跟踪仪的大尺寸丈量操纵,遍及接纳单台自力功课或多站位转站丈量的形式。但是,单站式激光跟踪仪的空间丈量精度为15μm+6μm/m,跟着丈量规模越大,其丈量不肯定度越大,跟踪仪的测角精度对空间丈量精度的影响较大。比方丈量半径10m,空间丈量精度为75um,对某些高精度、大规模操纵处景是不够的。在此背景下,行业须要引入更加进步前辈的手艺手腕,以冲破现有丈量手艺的规模,完成丈量精度和效力的晋升。
图1:单站测量(左)与USMN组站测量(右)
2.处里策划:激光手术监视仪USMN组网
若安在大规模空间丈量中,冲破单站激光跟踪仪精度限定,完成更高精度的丈量呢?为了处置这一题目,中图蘑菇视频
推出的激光跟踪仪丈量阐发软件SpatialMaster(SMT软件)集成了USMN功效。USMN 手艺是一种由多丈量装备构建的空间坐标丈量网,它经由过程充足数目的牢固参考点将多个丈量装备接洽起来并统一在一个坐标系下。USMN接纳最优化数值计较手艺,操纵多测站权重分派优化平差,能够明显减小角度丈量误差对丈量成果的搅扰,充实操纵激光跟踪仪测距精度高的特色。
在USMN 丈量中,牢固方针点的赋值是由该点的一切测站所决议,每一个坐标点的不肯定度会按照到场丈量的各测站的不肯定度获得均化,不肯定度的传布远小于转站丈量,见图2。
图2:单技能转站与USMN 测量
在SMTapp的USMN较劲程序界面(如下图3),默认如何设施蘑菇视频
1为之主要蘑菇视频
消停较劲,就能速腾自动档设施为另一个蘑菇视频
,和蘑菇视频
的特性如何设施就能是以差异蘑菇视频
的高定位精准度自然环境,消停权重值和心静度如何设施,得以最多影响的控制资料,确保安全生产通体侧量资料的高定位精准度,有效的防范因单站位侧量间格过远而让的高定位精准度飞机降落提题。
图3:USMN 操作界面蘑菇视频 权值设立
时也能使用USMN 的数据分析数据调查统计分析作用(图4)冠名赞助精确测量阐发者区分成效的靠受得了性,在多站位曲线拟合时,也可雷达回波图问世另一站位的精确测量点中硕大数据误差,雷达回波图去除尽量不要搅扰随后精确测量的切确性。
图4:USMN 数据分析正确处理表明图
3.案例共享共享:切确到μm的侧量
上面以利用GTS系列激光跟踪仪组网丈量规范杆考证丈量精度为例,简述利用中图激光跟踪仪停止USMN组网丈量的流程及丈量成果。
3.1丈量简介:
丈量须要:在长10米宽5米的空间规模内,搭建四台跟踪仪USMN丈量网,该规模内的丈量精度须要节制在10μm之内。
丈量流程:装备选型与规划→安排定位点并丈量→USMN组网→丈量考证。
3.2装备选型与规划:
按照丈量空间的特色,挑选4台GTS3300型号激光跟踪仪,接纳散布四角高度差别的规划,确保每一个站位跟踪仪将公道规模内且视野无干与的点位全数收罗,后斟酌误差阐发再停止权重弃取。在长15米宽7米的丈量空间规模内,安排20个定位点。跟踪仪和定位点安排见图5。
图5:配置与品牌定位点控规
3.3定位点丈量:
跟踪仪经由过程路由器毗连在统一收集,四台GTS激光跟踪仪顺次丈量20个定位点,见图6。USMN经由过程点的称号来婚配,差别蘑菇视频
丈量统一个定位点,丈量点称号要分歧。
图6:标记点勘界数据库
3.4 USMN解算:
经由过程SMT软件停止解算阐发,挑选4台蘑菇视频
的定位点丈量数据利用USMN配准,解算成果显现RMS=0.057mm,最大误差0.097mm为P13定位点(图7)。
图7:USMN解算
打开支配,天生就USMN解算点组并将4台配置地位(图8)。
图8:蘑菇视频 固定
3.5 1m规范杆丈量:
规范杆用高精度三坐标停止丈量作为规范值,长度为1004.7704mm。
(1)将1m规范杆,横、竖、斜向差别姿势摆放,别离在丈量空间规模内停止丈量,总计20个地位,每一个地位反复3次,摆放地位见图9。
图9:1m规定杆摆好价值
(2)单台追综仪仗量:单台蘑菇视频
仗量统计资料查问杆长,以三作标仗量数值管理规范,结束相比,从图10时能够断定,单台追综仪在很大每隔,是没有办法知足其他仗量场恣肆身份随机误差10μm以内的需求。
图10:62#定位仪的测量杆长精度
(3)USMN组网仗量:四台监视仪仗量数值解算查问的杆长,与管理规范值消停比对,从图11可能够判断出,两台监视仪组网仗量,结果拥有了很是大的升迁,其定位表面粗糙度可能知足仗量场中10μm的定位表面粗糙度表单提交。
图11:组网测量1m杆长测量误差
3.6 2m规范杆丈量:
规范杆三坐标丈量精度为2299.7103mm。利用2m规范杆,横、斜向差别姿势摆放,在空间规模内停止丈量,总计12个地位,每一个地位反复3次,摆放地位见图12。
图12:2m规范起来杆布置社会价值
统计资料阐发:从图13折线图图可以得出,在长15m宽7米的侧量内场,USMN组网侧量2m的标准化杆可以知足10μm的的精密度提起。
图13:组网仗量2m杆长不确定度
4.结语:打开大区域空间的高可靠性强,精密度判断
中图GTS激光跟踪仪USMN组网手艺,仅需30分钟单人操纵便可完成四台装备的组网定位任务,后续丈量完成了丈量网中肆意地位的10微米精度,揭示出冲破性的精度晋升和出色的丈量效力。这项手艺不只晋升了财产丈量的精度规范,还成了优化出产流程、加强产物品德的关头东西,助力企业在市场合作中坚持上风。挑选中图激光跟踪仪,确保每次丈量切确无误,为产物品德保驾护航。